题目：大功率电机网侧变换器的控制

随着变频器调速技术的飞速发展，利用变换器实现的交流变频调速技术已经获得广泛应用。在中高压的领域，普通的三相变换器已经不能满足实际的使用要求，它们或受限于电力电子器件的耐压等级和所承受的电流或受限于成本及难度，因此提高电力电子变流装置的功率容量，降低成本是现代电力电子技术的重要发展方向之一。

本文主要针对大功率的特点，通过对于大功率电机网侧变换器的设计及控制，使其能够在满足特定参数要求的情况下稳定高效的运行。电路拓扑采用三电平PWM变换器结构，分别推导了系统在三相静止、两相静止、两相旋转坐标系下的数学模型，并据此设计了闭环控制系统。基于实际应用的角度可以采用解耦的输出电压外环、电流内环的双闭环控制。在不追求结果精准的情况下也可以采用直接功率控制，通过控制有功功率和无功功率来实现系统的稳定。文章重点还讨论了基于三电平电路下的脉冲调制方法，分析了SPWM和SVPWM在三电平电路中的应用，同时提出了一种简易的SVPWM算法，并建立了仿真模型给出了仿真的结果。最后还讨论了对于中点电位的控制。

整个控制系统采用TMS320F2812 +CPLD为核心，基于硬件平台进行了系统的软件设计。通过对系统的实验，验证了双闭环对于系统的良好的控制效果。