[问答题] 什么叫做数控设备的故障？什么叫做数控设备故障诊断技术？什么叫做数控机床的伺服系统？它有什么作用？

数控机床主轴通常采用（）润滑方式和（）润滑方式。 数控系统与机床及机床电器设备之间的接口有四个部分：它们分别是：驱动电路、（）电路、（）电路和（）电路。 由维修人员的感觉器官对机床进行（）、（）、（）、（）、（）等的诊断，称为“实用诊断技术”。 数控机床为了避免运动件运动时出现爬行现象，可以通过减少运动件的摩擦来实现。 车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。 什么叫做数控设备的故障？什么叫做数控设备故障诊断技术？什么叫做数控机床的伺服系统？它有什么作用？