2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
目录
2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研导师圈点必考题汇编（一）.... 2 2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研导师圈点必考题汇编（二）.. 11 2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研导师圈点必考题汇编（三）.. 19 2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研导师圈点必考题汇编（四）.. 27 2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研导师圈点必考题汇编（五）.. 38
一、分析计算题
1． 如图所示的系统。
图
（1）设外扰动D （s ）=0。已知系统的单位阶跃响应为参数K 和A , 求阻尼系数和自然谐振频率
并确定阻尼振荡频率
和相角
（2）设参考输入为单位阶跃，外扰动为单位斜坡函数：
【答案】（1）系统传递函数为
由系统的单位阶跃响应为达式可得
2． 系统如图所示。要求K+30, 最大超调
模拟化方法设计数字控制器D （z ）。
过渡过程时间
采样周期
用
对比典型二阶环节的阶跃响应输出表
求
图
【答案】
因为
故有
未补偿系统的开环传递函数为
采用超前补偿网络
设计后系统的开环传递函数为
系统的幅值穿越频率求。
采用双线性变换将D （s ）变为D （z ）
3． 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中=100rAD/s。试确定： （1）系统的开环传递函数（2）计算系统的相位裕度 （3）判断系统的稳定性。
相位裕度
仿真表明，
可知满足要
为转折频率，剪切频率
图
【答案】（1）可求得为
（2）根据剪切频率
可得系统相角裕度为
（3）因为
故系统不稳定。
系统的开环传递函数
4． 设控制系统如图所示，要求：
（1）扰动n （t ）=1（t ）时，稳态误差为零； （2）r （t ）=2t时，稳态误差不大于0.2。
试在下列三种控制结构形式中，选择一种能满足上述要求的，并确定其中参数的取值范围
：
图
【答案】误差相对于扰动的传递函数为
要使扰动n （t ）=1（t ）时，稳态误差为零，若Gc （s ）不含积分环节，则不可能达到，可排，代入得到 除（A ）。若选（B ）