[填空题] 设备维护保养的十字方针：（）。

堆取料机的变幅机构的俯角是（），仰角是（）。 液压系统工作时应先启动（）。 15B堆取料机的斗轮是（）式斗轮。 计算题：回转机构开式齿轮的速比I1=9，涡轮减速机的速比I2=46，径向油马达的转速为50转/分，求回转机构的转速？ 简述悬臂皮带机组成部分。 设备维护保养的十字方针：（）。