题目：固体火箭发动机包覆层厚度检测

固体火箭发动机包覆层厚度的测量，对保证火箭发动机的质量和性能具有重要意义，是国内外无损检测领域研究的重点。本文分析了包覆层厚度检测的研究现状和存在的主要问题，根据要检固体火箭发动机的特点，应用“板波诱发波” 超声检测技术测量包覆层厚度，并针对检测信号特点，采用了有效的信号处理方法，从而获得准确的测量值。同时开发了发动机装药包覆超声探伤软件系统。具体研究内容如下：(1)根据要检火箭发动机的特点及检测的难点，利用水浸聚焦探头斜入射方式在发动机的钢壳体内激发出板波，通过实验研究选择了合理的入射角和两探头距离等检测参数，获得了比较理想的检测波形。(2)针对第一、第二回波混叠给厚度特征值提取造成的困难，以所建的超声回波信号卷积模型为基础，用对数微商方法从混叠信号中准确提取出时延特征；针对因二界面声波散射而导致卷积模型不再适用的情况，采用自适应滤波的方法实现了二界面微弱回波信号的提取，并得到精确的时延值。(3)针对超声图像诊断问题，实现了各界面胶接质量图像缺陷的自动判读。对存在缺陷的图像，克服迭代法和大津法的不足，采用改进的大津分割法识别出与背景灰度相近的缺陷。对实际检测图像进行缺陷的判读后，最终获得图像中缺陷的数量、面积、大小、和位置等信息。 (4)完成了包覆超声探伤系统软件设计，提供了包含串口通信、声学扫描、信号分析和图像诊断功能的用户界面。最后，多个发动机试件的厚度测量结果证明了“板波诱发波”超声测厚方法的有效性。