● 摘要
普通燃油汽车由于消耗大量的石油,对环境造成了严重的污染,电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等优点,在环保和节能方面具有显著优势。目前,电动汽车已成为汽车行业重要的发展方向。电动压缩机是电动汽车空调系统中的核心部件,主要由电机本体、控制系统和压缩机组成。压缩机设计采用体积功率比最优的驱动电机和压缩机一体化设计。电机为压缩机提供高效动力,同时压缩机循环冷液为电机提供冷却系统,可以进一步减小电机体积,压缩机内部由于充满了制冷剂蒸汽,采用有刷电机容易产生火花而酿成危险,因此驱动电机多选用无刷直流电机。使用无位置传感器技术,可以降低无刷直流电机和压缩机一体化设计的缺陷,无位置传感器控制主要通过已存在的电压、电流信号,通过一定算法,得到转子位置信号。本文主要介绍了一种基于单片机的全数字化无位置传感器无刷直流电机控制器的设计。无位置传感器控制方式是通过检测电机运行时的电压或电流等信号,经过软件算法处理,获得转子位置信号。本文所设计的控制器主要采用反电动势法检测转子位置信号。硬件设计着重论述了控制器各主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图,论述了软件实现方面的几个问题。最后通过对控制器进行线路板制作、软件调试, 得到实验结果。并对实验结果进行了分析,实验结果验证了该控制器的正确性和有效性。