题目：大飞机网络化协同虚拟维修培训系统关键技术研究

民用客机作为比较复杂的工业产品，其维修和维护工作变得越来越难。由于传统的维修培训方法存在效率低、成本高等问题，将虚拟现实技术运用到民机维修培训中，能够很好地解决传统维修培训中存在的问题。针对我国目前的虚拟维修培训领域的研究现状与存在的问题，本文对大飞机网络化协同虚拟维修培训的关键技术进行了研究，为提高民用客机维修培训的效率、降低培训成本提供了一条途径。

本文的研究内容主要包括：

1、提出了一种基于脚本语言的维修培训仿真动画快速生成的方法。研究了关键帧动画的基本原理以及OSG的实现方法，在OSG的框架结构基础上，针对维修培训这一特定需求，开发了特定功能的动画模块。在此基础上，基于脚本语言Lua，实现了维修培训动画的快速定义。

2、总结归纳了五种虚拟维修培训仿真模式。研究了不同维修培训的内容以及维修培训的特点，根据这些特点总结并提出了相应的虚拟维修培训仿真模式并进行了程序上的实现。

3、实现了一种模型数据网络化协同的方法。针对维修仿真模型数据的安全性和一致性问题进行研究，基于TCP/IP以及FTP协议进行模型文件的网络化传输，实现了模型数据的网络化协同。

4、设计并开发了大飞机网络化协同虚拟维修培训软件。通过实例对上述方法进行了验证。