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一、填空题

1． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，

当其中心距_____分度圆压力角【答案】大于 【解析】

根据公式

有实际啮合角大于分度圆压力角，即

2．

某机器的主轴平均角速度

大角速度

【答案】【解析】

等于_____

最小角速度

代入数值即可求得。

可知，当实际中心距大于标准中心距，即

机器运转的速度不均匀系数等于_____

则该机器的最

时，

大于标准中心距时，

其啮合角

3． 在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中，増大凸轮的基圆半径，其压力角将_____; 而当采用尖顶（或滚子）推杆时，增大凸轮的基圆半径，基压力角将_____。

【答案】不变

减小

而用尖顶（或滚子）推杆时机构

【解析】

对心直动平底推杆盘形凸轮机构压力角始终为

的凸轮基圆半径越大，压力角越小。

4． 对于尺寸结构为的不平衡刚性转子，需要进行_____。

【答案】动平衡

5． 试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构_____、_____。

【答案】偏置曲柄滑块机构; 偏心轮机构

6． 在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知

并且作轴向等间隔布置，且都在

曲轴的同一含轴平面内，则其中_____轴已达静平衡，_____轴已达动平衡。

图

【答案】abc ; c

【解析】图abc 中所示的不平衡质径积，均满足惯性力矢量和为零，故均为静平衡；只有c 所示曲轴中各不平衡质径积满足惯性力矩的矢量和为零，故只有c 达到动平衡。

7． —个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_____圆及_____圆变小了，而_____圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆（或基圆）

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

8． 若凸轮的实际廓线出现尖点或相交时，可采取的措施是_____。

【答案】增大凸轮基圆半径

【解析】凸轮实际廓线出现尖点或相交，说明出现了运动失真，可以通过两种方法来解决：一是改变从动件的运动规律，减小从动件升距，或增大相应的凸轮转角；二是选用较大的基圆半径。

9． 机构具有确定运动的条件是：_____;

若机构自由度

_____；若机构自由度

而原动件数

而原动件数则构件间的运动是

则各构件之间_____。

若机构自

【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏 【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：由度

则机构不能动；

若

这就是机构具有确定运动的条件；若

且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；

且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；

若

且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

10．在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。

【答案】

由于应大于0, 所以其槽数应大于或等于

【解析】槽轮机构的运动特性系数：

3, 其运动系数总小于0.5。

二、计算分析题

11．如图（a ）所示为一装有皮带轮的滚筒。已知皮带轮上有一不平衡质量三个不平衡质量

试对该滚筒轴进行平衡设计。

滚筒上具有

各不平衡质量的分布如图所示，

图

【答案】如图（b ）所示，选择滚筒轴的两个端面

为平衡平面。

图

①各不平衡质量的质径积在两平衡平面内的分量：

在平面内：

在平面内：

②由此根据平衡条件在平面r 上：

得到：