● 摘要
基于国内外对A-SMGCS车载终端的研究现状，以国家发改委审批项目《先进场面活动目标引导和控制系统》中的车载终端监控软件的设计与实现为背景，研究了机场场面核心交通安全监视算法，对其中的防撞告警算法进行了理论分析，对跑道入侵算法进行了改进研究。最后基于QNX平台设计并实现了车载终端监控软件，对场面交通安全监视算法进行了验证。 在防撞告警算法的研究中，首先建立系统模型，建立场景，然后分析冲突的检测逻辑，之后引入监视系统带来的误差，对碰撞检测逻辑进行统计分析，并对统计方法做了一定的简化。 在跑道入侵告警算法的研究中，首先定义了课题组所研究的跑道入侵概念，然后提出了对RSM算法的改进之处。之后说明了算法的两个关键点，跑道入侵区域和入侵场景。随后详细分析了该算法的逻辑和数据流。 结合车载终端软件对实时性、多线程多进程和图形分层显示的要求，探讨了基于QNX的嵌入式监控软件的多线程程序设计和GUI设计。 设计了车载终端监控软件的总体结构，分别从地图数据和目标数据两条数据流，详细说明了监控软件的设计思想。最后介绍了软件的多线程设计和跑车试验。