直流V－M调速系统较PWM调速系统的主要优点是（）。 ["A.调速范围宽","B.主电路简单","C.低速性能好","D.大功率时性价比高"]
已知某大型锅炉汽包液位控制系统如图60所示，试问： （a）画出该系统的方块图。 （b）确定控制器的正、反作用。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。 ["A.稳态性能","B.动态性能","C.静差率","D.调节时间"]
带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。 ["A.静态转速降越低，恢复时间越长","B.动态转速降越低，恢复时间越长","C.静态转速降越低，恢复时间越短","D.动态转速降越低，恢复时间越短"]
试述微分环节的特性。
已知某大型锅炉汽包液位控制系统如下图所示，试问：该系统属于何种类型的控制系统？为什么？
