[多选] 液力机械式传动系统主要由（）组成。

机械式传动系统由（）组成。 A、离合器。 B、变速器。 C、万向传动装置。 D、主减速器。 E、差速器和半轴。 处理障碍的原则是什么。 何为临界转速？什么叫刚性轴？什么叫柔性轴？ 安装活塞环时，将（）。 相邻两道环切口错开180º。 活塞环的切口避开活塞受力面。 活塞环切口避开活塞销孔。 用环箍导入气缸。 油环装在气环之上。 压缩机喘振的防止和消除？ 液力机械式传动系统主要由（）组成。