● 摘要
起落架缓冲系统对飞机的着陆性能有着决定性的影响，采用主动/半主动控制技术可以显著的提升起落架缓冲器的性能。相对于主动控制，半主动控制不仅容易实现而且可以达到与主动控制相近的效果。本文设计了一个可用于半主动控制试验的起落架，建立了该起落架的动力学分析模型，使用LMS Virtual Lab对被动控制下的该起落架缓冲器性能进行了分析。神经网络控制和模糊控制是应用广泛的智能控制方法，本文对两种控制方法进行了简单描述，并研究了如何将这两种理论应用到起落架半主动控制中的方法。针对起落架半主动控制，对单神经元半主动控制算法和模糊自适应算法进行了研究，建立了应用这两种算法的起落架半主动控制的模型。Virtual Lab有良好的动力学仿真分析能力，而MATLAB的Simulink可以方便地进行控制系统的仿真，本文将这两种软件结合起来对起落架半主动控制进行联合仿真，得到了上述两种不同半主动控制方法下的起落架缓冲器性能。结果表明，半主动控制方法可以降低起落架缓冲器的峰值载荷、提高缓冲器的效率。而单神经元的半主动控制方法与模糊自适应控制方法相比，有着比较明显的优势。为了进一步验证半主动控制方法的有效性，对起落架落震试验的试验装置进行了设计。使用该试验装置可以进行落震试验，为起落架的半主动控制提供试验数据，对理论方法进行验证。