题目：基于神经网络补偿的仿真转台控制方法研究

飞行仿真转台是典型的电机伺服系统。随着工程技术的发展和制造工艺水平的不断提高，各行业的技术人员对电机伺服系统的性能提出了更高的要求，尤其在国防和航空航天领域。由于电机伺服系统自身存在的机械摩擦、传动轴机械形变等因素；再考虑到系统负载的不平衡，力矩耦合，系统电气参数波动，环境干扰等不确定因素，在追求更高的控制精度时，电机伺服系统将不能简单的视为线性时不变系统。因而，经典的控制方法难以满足伺服系统的高精度控制要求。为了达到高精度的性能指标要求，可以在多个方面进行改进，电动机的选取，控制系统结构的优化，控制器的设计等等。本论文主要研究神经网络在高精度伺服系统中的应用。完整的分析系统的建模模型，针对高精度伺服系统中的非线性以及不确定性因素，将神经网络控制和模型参考自适应控制两种先进的控制方法用于伺服系统的控制，同时给出了基于Lyapunov稳定性理论的神经网络迭代算法来保证神经网络的稳定性。仿真和实际实验的结果均表明该方法的有效性。