[问答题] 简述履带车辆的行驶原理。

什么才能反映机械的实际行驶通过性和工作稳定性？ 牵引特性有哪些类型？ 车轮运动有哪几种状态？ 什么叫行驶阻力系数？ 车轮滚动时产生滚动阻力一般包括哪些？ 简述履带车辆的行驶原理。