[问答题] 牵引特性有哪些类型？

双桥驱动车辆的寄生功率是如何产生的？如何防止产生寄生功率？ 台车架相对接地链轨的运动速度与链轨相对于台车架的运动速度的关系？ 什么叫变矩器的透穿性？有哪些类型？ 什么是决定车辆在野外工作时发挥多大牵引力的主要因素？ 简述履带车辆的行驶原理。 牵引特性有哪些类型？