题目：直升反潜系统中的探测跟踪模型

论文围绕舰载直升机编队应召反潜，深入研究传感器建模方法和对敌潜艇搜索跟踪方法与决策，建立了基于VC++的反潜CGF系统。为XXX综合仿真系统中的航空兵力节点增加反潜能力，也为水下对抗奠定基础。首先，论文在相似性建模原理和多种建模方法的指导下，通过对声纳传感器的原理与数学模型详细研究，提出满足CGF系统需求的声纳传感器建模方法。此种建模方法以声纳数学模型为基础，考虑海洋环境参数对声纳传感器模型中关键量的影响，并突出被探测物体的声特性，采用波束角度体现声的传播性能。此种建模方法较之现有CGF系统中传感器建模方法涉及的内容更加丰富，模型更加完整。其次，论文通过比较现在广泛使用的三种搜潜样式，重点了解应召搜潜过程中吊放声纳的使用过程和方法。提出了适用于应召搜潜中敌潜艇直线形规避行为的扩大环预测搜索法。经过Matlab仿真论证，此法具有响应时间短，搜索效率高的特点。对实际应召搜潜具有参考价值。再次，论文以信息融合和指挥决策为理论基础，针对两架直升机组成的编队在应召反潜搜索过程中，面对四种搜索情况：双机吊声均没有探测到敌潜艇、双机吊声同时探测到敌潜艇、双机吊声非同时探测到敌潜艇和单机吊声探测到敌潜艇，提出了对应的跟踪策略。最后，论文建立基于VC++的反潜CGF系统。此系统由三部分模型组成，实现了直升机、敌潜艇的机动行为，吊声的探测分析功能和人的思维决策过程。应用程序中的人机界面即具有控制作用又具有显示功能。对程序运行中关键时刻的结果采用屏幕截图的方式加以说明。