2017年浙江大学机械电子综合之机械原理复试实战预测五套卷
● 摘要
一、简答题
1. 为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?
【答案】当主动拨盘回转一周时,槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间(之比,称为槽轮机构的运动系数,即
又因为槽轮为间歇运动机构,则 所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。
2. 何谓质量代换法? 进行质量代换的目的何在? 动代换和静代换各应满足什么条件? 各有何优缺点? 静代换两代换点与构件质心不在一直线上可以吗?
【答案】(1)质量代换法是把构件的质量按一定条件用集中于构件上某个选定点的假想集中质量来代替的方法。质量代换法是设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替的方法称为质量代换法。
(2)目的:质量代换法只需求各集中质量的惯性力,无需求惯性力偶矩,简化了惯性力的确定。
(3)动代换满足的条件:①代换前后构件的质量不变;②代换前后构件的质心位置不变;③代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。
优点:代换后,构件的惯性力和惯性力偶都不会发生改变;
缺点:一代换点确定后,另一代换点位置不能随意选择,否则会给工程计算带来不便。
(4)静动代换满足的条件:①代换前后构件的质量不变;②代换前后构件的质心位置不变。
优点:两个代换点位置均可以任一选取,引起的误差能被一般工程接受,常为工程上所采纳;
缺点:代换后,构件的惯性力偶会产生一定误差。
(5)静代换时,两代换点与构件质心必在一条直线上,因为两代换点的质心在两代换点的连线上,如果两代换点不与构件质心共线,则无法满足代换前后构件的质心位置不变这个条件。
3. 机构在什么条件下才会有哥氏加速度存在?其大小如何计算?
【答案】哥氏加速度是由于质点不仅作圆周运动,而且也做径向运动或周向运动所产生的。
当牵连运动为匀角速度定轴运动时,会有哥氏加速度存在;其大小为
4. 为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么?
【答案】为了便于对含有高副的平面机构进行分析研究,需要对平面高副机构进行“高副低代”。
“高副低代”满足的条件:
⑴代替前后机构的自由度完全相同:
(2)代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同。
5. 图所示的自动定心夹紧机构中,你知道其下半部的结构有什么重要作用吗?
图
【答案】下半部的结构为一复式螺旋结构,可在一定程度上实现准确定心。通过同步调整紧定螺钉,使得螺钉在轴向有微小移动,能保证工作准确定心并夹紧。
6. 为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡,而必须在基座上平衡?机构在基座上平衡的实质是什么?
【答案】对于机构中作往复运动或平面复合运动的构件,其各运动构件所产生的惯心力往往难以捕捉,其所产生的惯性力无法在构件本身上平衡。当机构运动时,其各运动构件所产生的惯性力可以合成为一个通过机构质心的总惯性力和一个总惯性力偶矩,这个总惯性力和总惯性力偶矩全部由基座承受,可设法平衡此总惯性力和总惯力偶矩,所以作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡,而必须在基座上平衡。
机构在基座上平衡的实质就是消除机构在基座上引起的动压力,设法平衡这个总惯性力和总惯性力偶矩,使作用于机构的总惯性力F1和总惯性力偶矩M 分别为零。
二、计算分析题
7. 请结合下列实际设计问题,选择自己感兴趣的题目,并通过需求背景调查进一步明确设计目标和技术要求,应用本章或后几章所学知识完成相应设计并编写设计报告。
(1)结合自己身边学习和生活的需要,设计一折叠式床头小桌或晾衣架,或一收藏式床头书架或脸盆架或电脑架等;
(2)设计一能帮助截瘫病人独自从轮椅转入床上或四肢瘫痪已失去活动能力的病人能自理用餐或自动翻书进行阅读的机械;
(3)设计适合老、中、青不同年龄段使用并针对不同职业活动性质(如坐办公室人员运动少的特点)的健身机械;
(4)设计帮助运动员网球或乒乓球训练的标准发球机或步兵步行耐力训练,或空军飞行员体
,或宇航员失重训练(即能运载一人并提验混战演习训练(即给可能的飞行员各方位加一个重力)
供一个重力加速度)的模拟训练机械;
(5)设计放置在超市外投币式的具有安全、有趣或难以想像的运动的小孩“坐椅”或能使两位、四位游客产生毛骨悚然的颤动感觉的轻便“急动”坐车。
【答案】以(3)为例。
需求背景:现在,人们对于美丽、强健、性感的身体的追求日益提高。尽管今天许多先进的医疗设备能够帮助您对自己身体的渴望在某种程度上变成现实,仍然替代不了健身锻炼。科学证据逐渐证实,达到您渴望的体育健身效果最佳的方法是规则性锻炼。
图为一款跑步机的机构示意图。
图
8. 测量齿轮的公法线长度是检验齿轮精度的常用方法之一。试推导渐开线标准齿轮公法线长度的计算公式
式中,为跨齿数,其计算公式为
并分析:测量齿轮的公法线长度时利用了渐开线的哪些特点? 跨测齿数需要圆整为整数,跨测齿数圆整后对公法线长度测量会带来哪些影响?
提示:假设卡尺的卡脚与齿廓的切点恰好在分度圆上,如图所示。
图
【答案】(1)根据图可知,卡尺卡在跨k 个轮齿的渐开线轮廓上,贝贿公法线长度包含有(灸-1)个基圆齿距和一个基圆齿厚:
假设所对应的圆心角为则有:
换算角度单位可得:
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