2017年浙江大学机械电子综合之机械原理考研复试核心题库
● 摘要
一、简答题
1． 机构组成原理是什么？
【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
2． 在计算行星轮系的传动比时，式
【答案】在计算行星轮系的传动比时，式
只有在什么情况下才是正确的?
只有在所研究的轮系为具有固定轮的行
星轮系，且固定轮为n 时，才是正确的。
3． 何谓三心定理? 何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？
【答案】三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定。
4． 齿轮变位有哪些用途？
【答案】正变位：主要是为了防止根切现象的发生，增加轮齿的抗弯强度，提高齿轮的承载能力，但会使齿顶变尖，需要校核；
负变位：主要是为了配合正变位齿轮使用，并配凑中心距。
5． 一高速回转轴有动平衡要求，但由于轴的结构特殊不便于作动平衡实验。该轴的材料为电渣，轴的几何尺寸公差和形状位置公差均控制得很严，该轴欲不作重熔的（能保证轴材料的均匀性）动平衡实验，问是否可行？
【答案】不可行。虽然能保证该轴材料的均匀性，且轴的几何尺寸公差和形状位置公差控制得很严格，但是高速回转轴具有很高的动平衡要求，这是因为轴可能存在的较小的不平衡质量，将会使轴在高速回转过程中产生极大的惯性力和惯性力矩，因此，必须进行动平衡实验。
6． 简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件。
【答案】铰链四杆机构存在曲柄的充分条件：最长杆长度与加上最短杆长度之和不大于其余两杆长度之和，且最短杆为连架杆或者机架。
二、计算分析题
7． 如图所示，已知四杆机构ABCD 的尺寸比例及其连杆上E 点的轨迹曲线，试按下列两种情况设计一具有双停歇运动的多杆机构：
（1）从动件摇杆输出角为
（2）从动件滑块输出行程为5倍曲柄长度。
图1
【答案】（1）如图点，作足要求。
（2）如图（b ）所示，在E 的轨迹曲线上找两段近似直线
及
两段直线的交点即为铰
链的位置，得到多杆机构但是从题目所给轨迹曲线可以看出，曲线上相距最远的两点距离（滑块的行程）远小于5倍的曲柄长度，所以“从动件滑块输出行程为5倍曲柄长度”无法保证。
的中垂线
所示，在E 的轨迹曲线上找两段近似
作
交
两段弧的圆心分别在
满
于G 点，得到铰链G , 多杆机构
图2
8． 计算图1（a ）、（b ）所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。（已知在图（a ）中
图1
【答案】（1）在图（a ）中，E 处为复合铰链，B 处滚子绕自身的转动为局部自由度，构件IJ 及其引入的转动副I 、J 为虚约束。将两处高副转化为低副，去除虚约束后，机构简图如图2所示。
图2
此时机构中活动构件数目
则机构自由度为
（2）在图（b ）中，A 、B 之一为虚约束构简图如图3所示。
之一为虚约束。去除虚约束后，机
图3
此时机构中活动构件数目
则机构自由度为
9． 在图所示的转子中，已知各偏心质量径大小分别为
它们的回转半
方位如图所示。若置于平衡基面I 及II 中的平衡
质量mbI 及mbII 的回转半径均为50cm ，试求mbI 及mbII 的大小和方位（112=123=134）。
图
【答案】各不平衡质量的质径积大小为：