题目：无人机任务规划系统设计与实现

本论文研究了无人机任务规划系统的系统设计以及实现方法。所研究的系统顺利通过了“十五”预研专家组的验收。本系统在功能上分为三个模块，一是系统控制台的人机交互，二是系统可视化辅助界面；三是无人机数字虚拟飞机及其视景仿真。本课题的一大特色在于将无人机航线规划理论用于实践，实现了既往无人机航线规划算法到真实无人机控制，通讯方式的实现，并辅助以各种可视化显示，良好的人机接口使任务规划更直观方便，同时提高了对无人机的控制能力，保证了飞行的安全性。本论文对该系统的整体功能及其实现方法进行了研究和整体介绍。本论文人机交互为该系统的核心，其主要功能通过鼠标直接在地图上点击或者托拽实现，这些主要通过SuperMap GIS 组建来实现，因而论文对其做了基本介绍。同时也介绍了人机交互的主要功能以及实现方法。辅助功能模块主要包括了飞机航空模拟仪表以及阶段状态的显示及其告警，加上任务执行的地图显示，构成了无人机任务规划的可视化显示。利用这些功能，可以方便的对无人机进行监控。虚拟飞机及其视景仿真替代了实际规划系统中的真实飞机。利用仿真环境，可以更好的进行试验和研究，为实践提供了仿真的显示和试验数据，能够加速真实飞机的研制。目前实现的系统能够完成无人机的任务规划，并能够基本适用于实践，针对实际的需求，只需做少量改进便可装备于实际的地面控制系统中。