题目：纯电动汽车线控电液复合制动系统研究

在汽车的安全行驶中，制动系统是一个重要的保障条件。基于传统液压或气压的制动系统会受硬件条件的限制，所以已经很难满足制动系统发展的要求。线控制动系统与传统制动系统的区别在于它将制动踏板与制动器之间的液压或气压管路用信号线和电子元器件来替代，又用电子元件取代了液压传递系统，线控制动系统具有响应迅速、易于采用模块化结构并且容易进行改进与增加功能等优良的特性，因此其现在已经成为了一个研究的热点。相对于传统汽车，电动汽车的再生制动系统可以为电动汽车提供更高的能量利用效率。

论文根据再生制动系统工作原理，从能量回收和制动稳定性出发，对纯电动汽车再生制动和液压制动协调控制进行了研究工作。主要工作内容和成果如下：

（1）根据研究对象纯电动汽车主要参数，对动力系统相关参数进行匹配计算，选取合适的电机参数、电池参数、传动比等数据。基于Cruise软件建立电动汽车整车仿真模型，并验证整车制动的稳定性和参数匹配结果，结果表明，建立的整车模型满足动力性能要求。

（2）提出了线控电液复合制动及人-车-路闭环整体控制策略，基于逻辑门限值法和模糊逻辑控制法相结合的控制思路，提出了从驾驶员制动意图识别，到制动力分配，再到再生制动制动力分配的电动汽车制动控制策略，针对不同路况将制动力分配结果反馈驾驶员模型，达到整体控制效果。

（3）在基于制动踏板回收制动能量的基础上增加了基于加速踏板的能量回收策略，模拟传统汽车内燃机制动，提出基于加速踏板的能量回收控制策略，回收抬起加速踏板过程中车辆减速的动能，有效地提高了能量回收效率。

（4）在Matlab/Simulink软件搭建制动控制策略实验平台，连接Cruise软件中的整车模型进行联合仿真，针对不同情况进行制动仿真实验，从制动稳定性和能量回收两个方面，对本文所提出的电液复合制动控制策略的有效性进行了仿真验证，结果表明，本文建立的电液复合制动模型可以在保证制动稳定的前提下提高能量回收效率。