● 摘要
动态自组织网络以其组网快速、灵活，不受时间和空间的限制等独特优势，成为信息技术发展的热点之一。本文将一种典型的动态自组织网络--ZigBee无线传感网络应用于封控节点自组网研究，进行了组网试验调试与性能分析；针对动态自组网的路由协议进行了安全性以及动态拓扑方面的研究。
本文首先分层介绍了ZigBee协议栈的架构；针对封控系统组网策略，基于ZigBee协议栈与CC2530芯片节点调试ZigBee组网试验，完成协调器控制节点对终端节点五种工作状态的切换，模拟了ZigBee网络对封控节点的状态控制技术。并采用网络仿真软件OPNET对八节点封控节点自组网系统进行了建模仿真，验证封控系统自组网性能，并根据性能参数选择出最佳的封控系统网络拓扑。
针对动态自组网安全路由及动态路由开展研究。针对一种自组网常见的黑洞攻击，提出一种基于路由应答消息目的序列号异常检测方法防御黑洞攻击的改进AODV协议；在动态路由方面，不同于一般研究将自组网动态拓扑处理为低速率并且为随机移动模型，针对无人机自组网系统节点拥有预定航迹和较快速度的特点，选用OPNET对无人机节点移动模型进行了设计并根据仿真参数对路由自组网协议进行了选择。