● 摘要
早期卫星的探测器等方向性载荷固定安装在星体结构上，而且始终指向某一固定区域，工作范围有限。由于卫星功能的不断增加，相应探测器等载荷的工作性能要求也不断提高，因此该类载荷被安装在星载指向跟踪机构上使其具有二维或更多自由度的转动功能，以此来为载荷提供足够宽阔的视野，从而大大增加了这些载荷的工作范围，提高了载荷的机动性和灵活性。本课题就是以卫星应用为背景，通过在卫星上搭载探测器探测外太空的脉冲信号用以导航为应用基础，研究星载指向跟踪机构。主要工作如下所述：
(1) 针对星上载荷的工作环境要求和指向特性要求，研究并分析了星载指向跟踪机构的构型，为星载指向跟踪机构的布局、设计和仿真分析提供理论支撑；
(2) 针对星体已有的布局特点，结合目标探测器的实际工作需求，设计了星载指向跟踪机构总体布局及传动机构；
(3) 针对星载指向跟踪机构的运动特性和环境条件，分析了星载指向跟踪机构的运动学特性；
(4) 建立了仿真分析模型，对星载指向跟踪机构整体的指标和性能进行仿真分析。