[问答题,简答题] 试述驱动防滑转系统(ASR)的控制方式。

ASR系统的基本组成及工作原理。 根据混凝土拌合物的稠度确定混凝土成型方法，坍落度不大于70mm的混凝土宜用振动振实；大于70mm的宜用捣棒人工捣实。 中国历史文化遗物，现在规范的简称为（）。 ["古玩","古器物","古董","文物"] 心皮是指（）。 ["A.组成花萼的变态叶","B.组成花冠的变态叶","C.组成雄蕊的变态叶","D.组成雌蕊的变态叶"] 比较ABS及ASR系统的关系。 试述驱动防滑转系统(ASR)的控制方式。