题目：氢氧液体火箭发动机频率特性和稳定性的研究

液体火箭发动机的稳定性是研制过程中的难点，通过对发动机频率特性进行深入的研究，判断火箭发动机系统和箭体系统稳定性具有非常重要的意义。本文以工程应用为背景，针对氢氧无补燃循环发动机，对发动机的频率特性进行了研究。针对某氢氧发动机的主要组件，建立和完善了描述发动机系统动态过程的数学模型。为了满足频率特性计算的需要，建立了液体管路和气体管路的分布参数数学模型；在建立燃气发生器、燃烧室的数学模型时考虑熵波影响。根据氢氧发动机的结构和动态过程的特点，对所建立的数学模型进行了适当的简化，并结合所编制的仿真程序对发动机的频率特性进行仿真。计算得到发动机在低频时的幅频特性，通过幅频特性分析各振荡频率对发动机各部件影响，得出了发动机的一些固有特性。运用发动机频率特性结论，简化推进系统模型，建立箭体系统的数学模型。在建立箭体系统模型中，未包括燃气发生器副系统，对其它各个部件建立二阶模型。结构纵向振动时，把结构作为一个整体，只有一个自由度，建了结构二阶振动方程。通过该系统模型，分析了箭体结构频率，推进系统频率和整个箭体系统频率的相互关系，同时也分析了泵的参数和蓄压器参数对箭体系统频率的影响。