[问答题,简答题] 了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？

步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么？ 变流技术有哪几种应用形式？举出各种变流器的应用实例。 分析影响直流伺服电机的影响因素。 常用的变流技术是什么？各有什么用途？ 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？ 了解伺服电动机的机械特性有什么意义，习、、惯性称呼机械特性硬的含义是什么？