模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。 反馈校正。 滚动优化。 参考轨迹。 内部模型。
系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。 串联。 并联。 反馈连接。 一字形连接。
PLC中“24VDC”灯熄灭表示无相应的（）电源输出。 A.交流电源。 B.直流电源。 C.后备电源。 D.以上都是。
在一个程序中不能使用（）检查的方法。 A.直接下载到PLC。 B.梯形图。 C.指令表。 D.软元件。
PLC编程软件可以对（）进行监控。 A.传感器。 B.行程开关。 C.输入、输出量及存储。 D.控制开关。
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。
