控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 位式控制。 比例控制（P）。 积分控制（I）。 微分控制（D）。 串级控制。 顺序控制。
以下FX2N系列可编程序控制器程序，0步和2步实现的启动功能是（）。 A.都能使Y0或Y1得电。 B.0步中Y0不能长期得电。 C.2步中Y1不能得电。 D.0步错误，2步工作正常。
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。 反馈校正。 滚动优化。 参考轨迹。 内部模型。
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。 A、控制器故障。 B、执行器故障。 C、传感器故障。 D、电源故障。
乙炔在什么情况下可发生爆炸（）。 与空气形成爆炸性混合物，遇点火源时。 高压下。 在爆炸极限上上限。 以上的空气混合物，遇点火源时。
PLC中“24VDC”灯熄灭表示无相应的（）电源输出。
