自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统30中，按照设定值的不同形式又可分为（） 定值控制系统。 随动控制系统。 程序控制系统。 顺序控制系统。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。 位式控制。 比例控制（P）。 积分控制（I）。 微分控制（D）。 串级控制。 顺序控制。
以下FX2N系列可编程序控制器程序，0步和2步实现的启动功能是（）。 A.都能使Y0或Y1得电。 B.0步中Y0不能长期得电。 C.2步中Y1不能得电。 D.0步错误，2步工作正常。
“AC”灯闪表示PLC的（）报警。 A.交流总电源。 B.VDC24。 C.VDC5。 D.后备电源。
控制系统的故障主要有（）、计算机等四个部分。 A、控制器故障。 B、执行器故障。 C、传感器故障。 D、电源故障。
系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。
