题目：CAN总线汽车仪表研究与开发

随着电子技术的发展，CAN总线越来越受到人们的重视，其应用也越来越广，CAN总线汽车仪表便是其在汽车中的重要应用之一。CAN总线汽车仪表采集CAN总线数据和传感器数据，对数据处理后驱动步进电机转动、LCD显示以及LED灯的亮灭。CAN总线汽车仪表显示直观、准确度高、实时性强，可以中文显示车辆的行驶状况及故障信息，代表了汽车仪表的发展方向。本文系统研究了CAN总线技术及SAE J1939协议，设计了一款以Luminary公司的LM3S2948芯片为处理器，由主板部分、信号输入部分和显示部分组成的汽车仪表。仪表处理器内置CAN控制器和A/D模块，采用高集成度的CTM8251T作为CAN收发器来接收和发送CAN总线数据，采用VID6606芯片驱动VID29步进电机，采用128×64点阵LCD模块显示中文车辆信息及故障信息。系统采用嵌入式C语言编写，充分利用Stellaris库函数，分SAE J1939处理模块、数据输入模块、步进电机驱动模块、LCD显示模块、LED指示灯驱动模块五个部分进行设计，实现CAN总线数据的采集、模拟信号的A/D转换、步进电机的驱动、LCD的信息显示以及LED灯的亮灭。仪表设计完成后，分别在实验室环境下和实车环境下进行实验。两种情况下的实验结果表明，该仪表运行稳定，指示精确，具有较高的可靠性。