题目：大气参数测试设备中压力自动给定装置的研制

本研究旨在针对工作中常用的大气参数测试设备（ADTS）中的压力自动给定（PAS）的控制方法进行初步探讨，以求在控制率及控制算法（特别是数字PID控制）方面积累一定的经验，并且掌握利用MATLAB的Simulink功能进行动态仿真的分析方法，为今后展开进一步的工作打下基础。比例电磁阀为气压系统中常见的利用电气信号控制输出压力的元件，它控制简便，响应快，但超调也较大，输出压力的最小变化值受到控制器件的分辨率影响；压力微调是利用气缸容积的变化实现对压力的调节，通过步进电机的调节，可以分辨出很小的压力变化，同时可以弥补比例电磁阀的漏气环节，降低对电磁阀的要求，因而这两种元件的结合控制可以较为方便的实现压力的精确设定。论文对比例电磁阀和压力微调在连续域分别进行了建模和动态特性分析，对比例电磁阀和压力微调的联合控制方式进行了分析，在连续域进行了控制率的设计，给出了利用软件实现的数字PID控制的结构，同时提供了相应的电路实现和软件框图。从实际控制效果看，这种联合控制方式比较理想，但在今后的实验中需要进一步的调试，以便满足使用要求。论文中进行的PID控制算法的探索为今后在更复杂的专家PID控制和模糊PID控制方面打下基础，以便用最新的PID控制理念和最好的PID控制方式实现压力的自动调节和控制。