题目：伞翼飞行器飞行动力学特性研究

伞翼飞行器是一种利用翼伞来提供飞行所需升力的飞行器。这种飞行器是通过控制绳来改变翼伞的气动外形，从而实现对飞行器的操纵控制，而且附加的推进系统可以促使飞行器进行长时间低速飞行，在军事、航空航天等领域有着广阔的应用前景。目前伞翼飞行器已经成为军事空投与航天回收领域的研究热点，但是国内在该方面的研究与国外相比仍有很大的差距。因此有必要研究伞翼飞行器的飞行动力学问题。

为分析研究伞翼飞行器飞行过程中的整体运动特性与伞舱之间相对运动特性，本文基于matlab/simulink平台，分别建立了伞翼飞行器的6自由度动力学模型和9自由度动力学模型。模型建立过程中，着重阐述了附加质量对系统动力学特性的影响并给出了附加质量的计算方法。文中在分析滑翔、爬升、转弯时伞翼飞行器整体运动和相对运动的同时，还利用动力学模型分析了相关设计参数对伞翼飞行器整体运动和相对运动的影响，并得到了若干有益的结论。

为进一步分析伞翼飞行器非线性动力学模型的稳定性，本文应用分歧与突变理论建立了伞翼飞行器稳定性分析方法，并分析了设计参数对飞行器稳定性的影响，为伞翼飞行器的设计提供了一定的理论依据。