题目：伞翼飞行器自主飞行控制技术

伞翼飞行器作为一种较为新型的飞行器，在回收、空投、巡航飞行等军用和民用方面都表现出了较为广阔的应用前景。

本文主要研究的是伞翼飞行器自主飞行控制系统，先通过理论分析伞翼飞行器的动力学特性，并进行控制仿真，然后设计了一套飞行控制系统。为此本文首先建立了伞翼飞行器六自由度和九自由度的动力学模型，分析了在施加不同的控制量时，伞翼飞行器的运动规律。在此基础之上，采用经典的比例积分微分（PID）控制技术，控制飞行器按照预置的三维航迹飞行，控制结果较为理想。飞行控制系统可以控制伞翼飞行器按照预置航迹飞行，最大误差25m。

在上述理论分析研究基础之上，本文设计了一套飞行控制系统，包括主控制芯片、GPS、温度、高度等传感器，控制机构采用的是航模舵机。经过模拟试验验证，舵机可以按照控制需求输出控制量。

本文的主要研究成果是飞行控制系统板，硬件测试证明该电路板工作状态良好，可以通过进一步的飞行试验来验证该飞行控制系统的工作情况。