题目：无刷直流电机数字化控制器的研究

无传感器控制技术是无刷直流电机控制领域研究的热点。本文主要研究了基于MC56F8013型16位DSP的无刷直流电机调速控制器硬件、软件的结构与实现，探讨了在无位置传感器的情况下无刷直流电机转子位置的推算以及闭环调速系统。本文采用无传感器控制技术，通过“反电势法”来检测反电势过零点，估算电机转子位置，再进行30°电角度的换相延时，对照换相表来实现电机的正确换相；针对电机启动时反电势比较小，很难通过反电势法来检测转子位置的情况，系统采用“预定位法”启动方式，利用DSP实现电机的开环软启动。主控芯片选用MC56F8013，它是一款专门面向于电机控制的DSP。控制器的硬件部分包括反电势检测电路和功率驱动电路等；软件部分包括电机开环软启动子程序、AD采样子程序和定时器中断子程序等。为了在较宽范围内提高电机的调速性能，研究了速度、电流的双闭环控制系统，采用数字PI算法，并给出了其实现方法。最后由上位机调试软件通过串口通信得到电机的运行数据。控制器充分利用DSP的片上资源以及其高效的数据处理能力，多采用软件实现的方法，简化系统的硬件结构。在调速实验中取得比较好的控制效果。