问题：
[单选] 4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（）
“+”模式操纵性好。“×”模式操纵性好。两种模式操纵性没有区别。
问题：
[单选] 某多轴动力电池容量为10Ah，表示（）
理论上，以10mA电流放电，可放电1小时。理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时。理论上，以10A电流放电，可放电10小时。
6个顺时针旋转螺旋桨。3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨。4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨。
问题：
[单选] 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（）
GPS。空速管。惯导。
问题：
[单选] 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（）
大螺旋桨要用低KV电机。大螺旋桨要用高KV电机。小螺旋桨要用高KV电机。
相邻的2个桨加速，另2个桨减速。相对的2个桨加速，另2个桨减速。4个桨均加速。
问题：
[单选] 多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（）
偏航角。横滚角。俯仰角。
问题：
[单选] 一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（）
6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线。6S电池有7根引出线。6S电池有6根引出线。
问题：
[单选] 关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）
提高稳定性。提高机动性。减少电力损耗。
