一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（） 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线。 6S电池有7根引出线。 6S电池有6根引出线。
多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（） 偏航角。 横滚角。 俯仰角。
4轴飞行器，改变航向时（） 相邻的2个桨加速，另2个桨减速。 相对的2个桨加速，另2个桨减速。 4个桨均加速。
某多轴动力电池容量为10Ah，表示（） 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时。 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时。 理论上，以10A电流放电，可放电10小时。
电子调速器英文缩写是（） BEC。 ESC。 MCS。
大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（）
