[单选] 关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）

多轴飞行器的飞控指的是（） 机载导航飞控系统。 机载遥控接收机。 机载任务系统。 多轴飞行器使用的电调一般为（） A．双向电调。 有刷电调。 无刷电调。 多轴飞行器动力系统主要使用（） 无刷电机。 有刷电机。 四冲程发动机。 多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（） 偏航角。 横滚角。 俯仰角。 4轴飞行器，改变航向时（） 相邻的2个桨加速，另2个桨减速。 相对的2个桨加速，另2个桨减速。 4个桨均加速。 关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）