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问题：

[单选] （）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

预先规划，最优航迹规划算法。航迹规划，最短航迹规划算法。实时规划，快速航迹规划算法。

参考答案

问题：

[单选] （）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

任务规划。载荷规划。任务分配。

参考答案

问题：

[单选] （）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

链路规划。目标分配。通信规划。

参考答案

问题：

[单选] （）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

任务分配。载荷规划。目标分配。

参考答案

问题：

[单选] 航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

飞行航迹。地理位置。电子地图。

参考答案

问题：

[单选] （）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

电子地图。地理位置。飞行航迹。

参考答案

问题：

[单选] （）是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的（）将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

场地标注。图元标注。警示标注。

参考答案

问题：

[单选] （）主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

场地标注。任务区域标注。警示标注。

参考答案

问题：

[单选] （）主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物、禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域

场地标注。任务区域标注。警示标注。

参考答案

问题：

[单选] （）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。

场地标注。任务区域标注。警示标注。

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