问题：
[问答题,简答题] 在控制系统中，控制器的作用是什么，根据所学知识，请列举3种以上常用的控制器。
问题：
[问答题,简答题] 简述比值控制系统的定义和用途。（请画出单闭环方框图）
问题：
[问答题,简答题] 锅炉燃烧时其炉膛为什么要控制在微负压？如何控制炉膛负压。
问题：
[问答题,简答题] 简述分程控制系统的定义和用途。
问题：
[问答题,简答题] 简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
问题：
[问答题,简答题] 简述积分饱和的原因及解决方法。
问题：
[问答题,简答题] 现场与控制室仪表之间是采用直流电流信号还是采用交流电压信号进行信号传输？为什么？
问题：
[问答题,简答题] 简要叙述可编程调节器的特点？
问题：
[问答题,简答题] 见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
