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问题：

[单选] 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）

A、闭环零点和极点。B、开环零点。C、闭环极点。D、阶跃响应。

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[名词解释] 零阶保持器

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[问答题,简答题] 常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？

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[问答题,简答题] 典型的非线性特性有哪些？特性

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[问答题,简答题] 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？

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[问答题,简答题] 自动控制系统的数学模型有哪些？

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问题：

[问答题,简答题] 定值控制系统、伺服控制系统各有什么特点？

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[问答题,简答题] 从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？

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[问答题,简答题] 对于最小相位系统而言，若采用频率特性法实现控制系统的动静态校正，静态校正的理论依据是什么？动校正的理论依据是什么？

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问题：

[问答题,简答题] 炉汽包水位为什么会出现虚假液位？

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