问题：
[单选] 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级。减小系统开环增益K可以减小稳态误差。增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
问题：
[单选] 以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
反映e（t）变化趋势。在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号。有助于系统的稳定性并抑制过大超调。引入开环零点，改善系统稳态性能。
问题：
[单选] 有关分离点与会合点下列说法错误的是（）。
分离点与会合点一般是实数或共轭复数对。若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点。若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点。若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点。
问题：
[单选] 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。
圆弧。直线。圆弧或直线。
问题：
[单选] 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。
β=0或180°。β=±30°。β=±90°。β=±45°。
问题：
[多选] 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
根轨迹是连续变化的曲线或直线。根轨迹的分支数与开环传递函数无关。根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点。相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。
问题：
[多选] 求取分离点的方法有很多，常见的有（）。
重根法。极值法。切线法。牛顿余数定理法。
问题：
[多选] 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。
改变根轨迹在实轴上的分布。改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距。改变根轨迹的分支数。根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
问题：
[单选] 下列描述不属于频率法的优点的是（）。
根据系统的开环频率特性可以判断闭环系统是否稳定。此分析方法具有直观、准确的优点。可根据频率特性曲线的形状选择系统的结构和参数，满足时域指标要求。频率特性可以由实验方法求得。
