问题：
[多选] 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
0。有限值。无穷大。
问题：
[单选] 如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（）作为实验信号。
阶跃函数。斜坡函数。抛物线函数。脉冲函数。
问题：
[单选] 上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（）所需要的时间。
50%。60%。90%。100%。
问题：
[单选] （）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。
开环传递函数的极点。开环传递函数的零点。闭环传递函数的极点。闭环传递函数的零点。
问题：
[单选] 对于高阶系统，系统的（）决定了系统瞬态响应曲线的形状。
零点。极点。零点或极点。零点和极点。
问题：
[单选] 非线性元件的描述函数类似于线性元件的（）。
幅值特性。幅频特性。斜率特性。频率特性。
问题：
[单选] 与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。
相同；相同。相同；不同。不同；相同。不同；不同。
恒值控制系统。随动控制系统。复合控制系统。伺服控制系统。
问题：
[单选] 对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（）。
实部。虚部。实部和虚部。不能确定。
问题：
[单选] 相平面图的对称性可以从（）来判断。
相轨迹。相轨迹的频率。相轨迹的斜率。相轨迹的幅值。
