问题：
[多选] 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
阻尼比。角频率。上升时间。无阻尼自然振荡频率。
问题：
[单选] 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
比较元件。校正元件。测量反馈元件。执行元件。
问题：
[单选] 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
恒值调节系统。离散系统。随动控制系统。数字控制系统。
在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号。由偏差产生控制作用以便纠正偏差。系统开环。控制的目的是减少或消除偏差。
问题：
[判断题] 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
正确。错误。
问题：
[单选] 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
微分方程。传递函数。频率特性。结构图。
问题：
[单选] 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）。
微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型。线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数。根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的。传递函数仅可以表征系统的动态性能。
问题：
[单选] 关于传递函数，错误的说法是（）。
传递函数只适用于线性定常系统。传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响。传递函数一般是为复变量s的真分式。闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
问题：
[单选] 在信号流图中，只有（）不用节点表示。
输入。输出。比较点。方块图单元。
