问题：
[判断题] 若系统的微分方程比较复杂，可以采用图解法绘制相平面图。
正确。错误。
问题：
[判断题] 能够物理实现的保持器可按将来时刻的采样值外推。
正确。错误。
问题：
[判断题] 在研究非线性系统稳定性问题时，不需要明确系统的初始状态。
正确。错误。
问题：
[判断题] 模数转换器不可以用采样开关来表示。
正确。错误。
问题：
[判断题] 数字控制系统的脉冲信号的抗干扰性能好。
正确。错误。
问题：
[单选] 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）
增加开环极点。在积分环节外加单位负反馈。增加开环零点。引入串联超前校正装置。
问题：
[单选] 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
等M圆图。系统图。伯德图。结构图。
问题：
[多选] 消除系统结构不稳定的措施有（）。
改变积分性质。引入比例-微分控制。改变微分性质。引入比例-积分控制。
问题：
[多选] 串联校正根据其提供的相角可分为（）。
超前校正。滞后校正。超前-滞后校正。滞后-超前校正。
