问题：
[判断题] 在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。
正确。错误。
问题：
[判断题] 根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。
正确。错误。
问题：
[判断题] 频率特性不必解出特征方程的根。
正确。错误。
问题：
[判断题] 根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。
正确。错误。
问题：
[判断题] 一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。
正确。错误。
问题：
[判断题] 利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。
正确。错误。
问题：
[判断题] 系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。
正确。错误。
问题：
[单选] 具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。
常值。线性。二次函数。高阶函数。
问题：
[单选] 实际控制系统中常见的非线性因素不包括（）。
继电器特性。饱和特性。死区特性。线性特性。
