问题：
[多选] 动态结构图由以下几种符号组成（）
信号线。分支点。相加点。方框。
问题：
[多选] 以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。
比例环节。积分环节。微分环节。惯性环节。
问题：
[判断题] 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。
正确。错误。
问题：
[判断题] 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
正确。错误。
问题：
[判断题] 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。
正确。错误。
问题：
[判断题] 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。
正确。错误。
问题：
[判断题] 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。
正确。错误。
问题：
[判断题] 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
正确。错误。
问题：
[判断题] 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。
正确。错误。
问题：
[判断题] 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。
正确。错误。
