问题：
[问答题,简答题] 武汉轻轨车辆的空气管路系统主要由哪几部分组成？
问题：
[问答题,简答题] HRDA的空气制动控制系统的制动电子控制单元怎样进行空电协调制动？
问题：
[问答题,简答题] 制动电子控制单元除了控制空电联合制动外还有那些功能？
问题：
[问答题,简答题] 简述空重车调整阀供给作用原理。
问题：
[问答题,简答题] 简述空重车调整阀保压作用原理。
问题：
[问答题,简答题] 简述空重车调整阀排风作用原理。
问题：
[问答题,简答题] 简述空重车调整阀逆流排风作用原理。
问题：
[问答题,简答题] 简述电空转换中继阀的作用原理。
问题：
[问答题,简答题] 简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。
问题：
[问答题,简答题] HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？
