问题：
[单选] 与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.
在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好。在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差。在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快。在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱。
机体坐标系与地面坐标系之间的关系。机体坐标系与地速坐标系之间的关系。地速坐标系与地面坐标系之间的关系。地速坐标系与惯性坐标系之间的关系。
问题：
[填空题] 消弱操纵面上的铰链力矩是（）的作用。
问题：
[单选] 下面关于配平系统的说法中，错误的是（）.
自动配平系统可以自动配平飞机重量和重心位置变化引起的不平衡力矩。自动配平系统可以自动配平由于放襟翼引起的不平衡力矩。自动配平系统控制水平安定面，以减小升降舵的铰链力矩。自动配平系统可以保证飞机飞行速度的稳定。
问题：
[单选] 比例式自动驾驶仪工作在高度保持方式，若遇上升气流干扰，则稳定结果是（）.
仅有高度误差。仅有姿态误差。有高度误差及姿态误差。无稳态静差。
马赫数增加，升降舵向下偏转。马赫数增加，升降舵向上偏转。马赫数减小，升降舵向上偏转。马赫数减小，升降舵向下偏转。
控制飞机的俯仰。调整升降舵的实际偏转角。减小升降舵的铰链力矩。代替升降舵。
问题：
[单选] （）不是模拟式飞行控制系统的特征。
难以实现复杂的控制规律。难以实现多余度系统。容易实现机内综合自检测功能。系统监控能力低。
