问题：
[判断题] 电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
正确。错误。
问题：
[判断题] 横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
正确。错误。
问题：
[问答题,简答题] 对转向系统有哪些要求？
问题：
[问答题,简答题] 4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？
问题：
[填空题] 自动变速器是在（）、（）和电子控制技术的基础上发展起来的。
问题：
[填空题] ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的（）、（）和（）。
问题：
[填空题] ASR系统的作用是在汽车驱动过程中，特别是在汽车（）、（）和（）过程中，防止驱动轮滑转、平稳地起步和加速。
问题：
[填空题] 电子控制悬架系统的作用是根据（）、（）、（）等来自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。
问题：
[填空题] EPS系统根据车速传感器的（）和转向柱上的（）的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。
问题：
[填空题] 电子控制自动变速器是利用传感器节气门开度等信号转变为电信号输送到（），（）根据此电信号按内存的程序来控制液压控制装置上电磁阀的工作，从而实现（）。
