问题：
[问答题,简答题] 试列举两种转向操纵机构的吸能装置，并简述其基本原理。
问题：
[问答题,简答题] 转向传动机构中，为了保证其杆件之间的相对空间运动应采用哪种铰链联接？
问题：
[问答题,简答题] 简述转向加力装置的组成和分类。
问题：
[问答题,简答题] 动力转向器中的控制阀有哪些形式？工作原理如何？
问题：
[问答题,简答题] 电动助力转向系统是如何分类的？与液压助力式相比较它有哪些优点？
问题：
[问答题,简答题] 简述制动系的功用、组成。
问题：
[问答题,简答题] 制动系统是如何分类的？
问题：
[问答题,简答题] 简述领从蹄式制动器的结构和工作原理。
