问题：
[问答题,简答题] WK-4铲推压机构制动拉闸的作用及制动原理是什么？
问题：
[问答题,简答题] 简要说明WK-4型电铲卷扬制动拉闸的工作原理及作用？
问题：
[问答题,简答题] 直流电动机有哪些技术特性？
问题：
[问答题,简答题] 电铲低压集电环的作用，构成及工作过程是什么？
问题：
[问答题,简答题] 电铲用直流接触器的结构及工作原理是什么？
问题：
[问答题,简答题] 直流发电机的工作原理是什么？
问题：
[问答题,简答题] 直流电机有哪几部分组成？
问题：
[问答题,简答题] WK-4型电铲的提升、推压、回转发电机的他励绕组各用什么电气符号表示？
问题：
[问答题,简答题] WK-4型电铲的提升电气控制系统中的过流集电保护器是如何起保护作用的？
问题：
[问答题,简答题] 简要说明WK-4型电铲拉门电动机的电气控制过程。
